رباتی که دنیا را برای نابینایان به تصویر میکشد.
پژوهشگر جوان ایرانی دست به اختراع رباتی زده که با شبیه سازی بینایی انسان و قابل لمس کردن دیدنیها، دنیای نابینایان را متحول میکند. احسان زهره وند که در ایده ای منحصر به فرد، ربات مسیریاب نابینایان را طراحی و تولید کرده است، اظهار داشت: حوزه رباتیک طی سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی داشته و در عرصه های فراوانی به انسانها کمک کرده است. دانشپژوه کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد، واحد قزوین به هدفگذاری فدراسیون بین المللی ربوکاپ (robo cup) در حوزه رباتهای انسان نما در افق ۲۰۵۰ اشاره کرد و گفت: بر اساس این هدفگذاری، رباتهای رباتهای فوتبالیست باید بتوانند تا سال ۲۰۵۰، برترین تیم فوتبال و قهرمانان فیفا را با هوش، چابکی، استقامت و ادراک خود شکست دهند. به اعتقاد وی، رباتیک مطمئنا اهداف بلندتر و ارزشمندتری را دنبال میکند که یکی از مهمترین آنها، کمک به انسانها برای غلبه بر محدودیتهای فیزیکی یا توانبخشی به افراد ناتوان برای زندگی بهتر است. زهره وند از دوران تحصیل در مقطع دوران کارشناسی به عضویت کمیته رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین و درامد و در لیگ رباتهای انسان نما به فعالیت ادامه داد و در همین زمان، ایده طراحی و ساخت رباتی که بتواند یاریگر انسانهای نابینا باشد، در ذهنش شکل گرفت. وی این ایده را به صورت عملی دنبال کرد و با راهنمایی و همکاری دکتر علیرضا محمدشهری مدیر گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد واحد قزوین موفق به ساخت ربات مسیریاب نابینایان شد. این پژوهشگر جوان، قابلیت شبیه سازی بینایی انسان برای نابینایان را مهمترین ویژگی ربات اختراعی خود عنوان کرد و گفت: انسانها معمولا زمانی که یک حس خود را از دست میدهند، حواس دیگرشان تقویت میشود و در مورد افراد نابینا نیز قوه شنوایی یا لامسه آنها اغلب قویتر از انسانهای بینا است و همین خصوصیت در طراحی ربات مسیریاب نابینایان مورد استفاده قرار گرفت. وی ادامه داد: این ربات به گونه ای طراحی شده که محیط اطراف را با دوربین، فیلمبرداری میکند و حدود جایگیری اشیا و موانعی را که بر سر راه افراد نابینا قرار دارد، با یک الگوریتم و با استفاده از یک کمربند لرزشی روی پوست شکم نابینا در ابعاد کوچک شده، ترسیم میکند تا فرد بتواند این اشیا را تصور کند. زهره وند خاطرنشان کرد: البته کار کردن و تسلط بر عملکرد این ربات، نیازمند تمرین یکی دو روزه است که شخص نابینا بتواند فاصله و حدود جایگیری و همچنین ابعاد و اندازه واقعی اشیایی را که تصویر آنها بر روی پوست او کشیده میشود، به درستی تشخیص دهد. به گفته وی، برای تمرین نابینایان متقاضی استفاده از ربات مسیریاب، یک محیط آزمایشگاهی تهیه شده و قابل استفاده است. این ربات به عنوان یکی از ۱۰ طرح برتر نمایشگاه خلاقیت کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک (ایکرام) انتخاب و معرفی شد.
منبع: روزنامه ایرانسپید به تاریخ چهارشنبه ۱۲ آبانماه ۱۳۹۵